Een elektrische minibus die door de autovrije binnenstad van Zutphen mag rijden?  
Het idee voor STAP IN STAP UIT ontstond tijdens een gesprek tussen een aantal bewoners in St. Elisabeth.
‘Komen jullie nog in de stad?’ vroeg iemand. Duidelijk werd dat dat niet voor iedereen- allemaal zeventig plus- even makkelijk was.
‘Als je met je rollator naar de binnenstad wilt, rammelen de kiezen achter je oren,’ zei een bewoner.
Voor anderen was de afstand te groot.
‘Ik krijg het niet meer voor elkaar om met mijn rollator in een gewone bus te stappen. En dan moet ik nog een stuk lopen om bij de winkels te komen.’
‘Er zou een kleine Stap Op Stap Af bus door de binnenstad moeten rijden,’ opperde iemand.
Dit idee werd opgepikt door Kees Lustenhouwer en toen Frans Manders ervan hoorde, werd hij meteen enthousiast.

De Stichting Stap In Stap Uit is na anderhalf jaar voorbereiding in augustus 2019 opgericht, ondersteund door de motie ‘Op elektrische rolletjes’ die in het voorjaar 2018 in de Zutphense raad werd aangenomen. 
Ons doel: minder mobiele ouderen èn minder valide 65-minners die de binnenstad van Zutphen niet meer kunnen bereiken, met twee elektrische minibusjes via een vaste route vanuit Warnsveld en de Hoven naar en in de binnenstad vervoeren.